一种基于改进强化学习的输电线路路径规划方法，该方法利用栅格法构建地理信息图，利用改进强化学习模型探索最优输电线路路径；初始化环境状态，设定路径起始位置和目标位置；智能体基于当前状态在Q表中选择动作向量，将选择的动作向量与由人工势场生成的初始动作向量叠加，执行叠加后的动作向量，获得奖励值并更新环境状态和Q表；选择下一次动作向量，直至智能体到达目标位置，本轮训练结束，开始下一回合的训练，直至达到最大训练次数，输出所有训练轮次中奖励值最高的路径。本发明利用人工势场生成初始策略并编码到动作向量中，对智能体路径规划起导引作用，加快智能体的收敛和缩短探索周期，提高学习效率。