- 专利标题: 视觉信号测控方法、装置、电子设备和存储介质
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申请号: CN202410768442.4申请日: 2024-06-14
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公开(公告)号: CN118334256B公开(公告)日: 2024-08-09
- 发明人: 陈洁婷 , 吕忠鹏 , 赵广乐
- 申请人: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号
- 专利权人: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号
- 代理机构: 北京维飞联创知识产权代理有限公司
- 代理商 逯恒
- 主分类号: G06T17/00
- IPC分类号: G06T17/00 ; G16Y40/10 ; G06N3/045 ; G06N3/084 ; G06T7/30 ; G06T7/70 ; G06V10/20 ; G06V10/764
摘要:
本申请提供一种视觉信号测控方法、装置、电子设备和存储介质,包括:获取目标检测数据集,所述目标检测数据集包括采集设备在不同视角和环境下采集的多维度检测数据;基于3D点云的空间配准算法计算所述采集设备之间的相对位姿误差;基于自适应补偿模型和所述相对位姿误差输出补偿参数,并基于所述补偿参数补偿所述目标检测数据集,所述自适应补偿模型基于机器学习算法训练得到。本申请实施例的方法能提高数据准确性,降低计算负载。
公开/授权文献
- CN118334256A 视觉信号测控方法、装置、电子设备和存储介质 公开/授权日:2024-07-12
IPC分类:
G | 物理 |
G06 | 计算;推算或计数 |
G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
G06T17/00 | 用于计算机制图的3D建模 |