本发明涉及电力系统故障恢复技术领域，公开了一种配电网故障恢复方法，包括以下步骤：S1，运行参数采集：在线采集配电网运行参数；S2，可调度区域构建：构建合环冲击电流约束的应急电源车可调度区域；S3，模型构建：构建考虑应急电源车可调度区域的配电网故障恢复优化模型；S4，模型求解：求解考虑应急电源车可调度区域的配电网故障恢复优化模型，确定应急电源车接入点、应急电源车出力、网络合解环顺序；S5，故障恢复：配电中心下发应急电源车接入点、应急电源车出力、网络合解环顺序至合解环开关以及调度应急电源车，实施配电网故障恢复。本发明解决了现有技术存在的恢复安全性低、恢复效率低等问题。