本发明涉及一种基于电压差值与电压角度关系的VSG（虚拟同步机）预同步控制系统及方法，通过建立VSG控制策略，构建包括新能源储能电池、三相全桥逆变器、三相LCL滤波器、断路器、交流电网、负载和VSG预同步控制模块的控制系统；由VSG预同步控制模块，将逆变器输出端电压与电网电压的幅值和相位角度调整为趋于一致，有效实现了孤岛模式和入网模式的平滑切换。本发明利用VSG预同步方法，省去了锁相环的设计，控制更加简单；计算量小且无需非线性计算；同步过程准确、同步速度快，提高了电网稳定性。