本申请公开了一种视频流处理方法、系统及服务器、终端设备，用以实现根据用户需求，获取冷存储的对应视频流的各时间片段进行解冻，极大缩短解冻所需时间，且每次只解冻出少量数据，降低存储成本。本申请提供的一种视频流处理方法，包括：云网关根据终端设备发送的存储任务，向对应监控设备获取视频流发送给存储服务器进行冷存储，并从视频流中采集图像帧进行保存，当云网关接收到终端设备的视频流操作请求时，根据请求中携带的目标图像，从本地保存的图像帧中筛选出匹配图像帧，根据匹配图像帧的时间戳信息，划分出多个时间片段发送给存储服务器，以获取对应监控设备视频流的多个时间片段进行解冻得到视频流分片文件返回给终端设备。