本发明涉及取暖桌技术领域，具体涉及升降取暖桌，包括桌板、四个支撑座、四个丝杠、四个连接座、底座、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、第一皮带轮、四个第二皮带轮和连接皮带，四个支撑座对应设置在四个丝杠的下方，为取暖桌的支撑主体，底座用于避免支撑座转动，驱动电机带动主动齿轮转动，在从动齿轮的配合下，带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动四个第二皮带轮转动，让四个丝杠同时转动，达到上下调整的效果；本发明提供的升降取暖桌，通过一个电机驱动，依靠皮带传动，结构简单，维修和更换快捷方便，从而解决了现有升降取暖桌结构复杂，维修时复杂且繁琐，耐用性较差的问题。