本发明涉及一种增减材复合制造装置，包括壳体，该壳体内上下分布有相互连通的第一腔体和第二腔体，所述第二腔体的内周尺寸小于所述第一腔体的内周尺寸，所述第一腔体的顶部具有激光扫描装置，所述第一腔体内设置有机械手和铺粉装置，所述机械手上安装有刀具；所述第二腔体内沿其轴线方向滑动配合有成型托板，该成型托板的底部连接有驱动机构，该驱动机构用于带动所述成型托板升降。本发明通过激光扫描装置可以实现增材制造，通过机械手控制刀具可以实现减材制造，既具有增材的柔性化和定制化制造优点，同时也具备了机械手减材制造的高精度和高表面质量的优点。