本发明涉及机床加工领域，尤其涉及一种机床的上下料机器人。其包括底座、置料框、安装柱、视觉检测设备、多轴机械臂以及抓放机构。置料框位于底座上，内部被分隔为多个置料腔；安装柱位于底座上；视觉检测设备位于安装柱顶部；多轴机械臂设置在安装柱两侧；抓放机构位于多轴机械臂的主轴上，内抓放组件通过伸缩贯穿带孔的码垛零件，从底部对码垛零件定位，外抓放组件设置多组，通过移动从外部对码垛零件包围夹持。本发明通过内抓放组件和外抓放组件的配合对置料框内齿轮的上下料，对机床加工轴的上下料，内外同步定位批量齿轮，使其移动稳定、连贯、精准，机床对齿轮加工过程更加的自动、高效，满足行星减速机生产时对齿轮的加工需求。