本发明适用于整形设备控制技术领域，提供一种铰锁MIM夹持控制方法，应用于一种铰锁MIM夹持控制系统，包括轴心校准模块、位置确定模块、毛刺修正模块、打磨控制模块、图像获取模块、无线通信模块、存储器、报警器、处理中心、智能移动终端；所述轴心校准模块、位置确定模块、毛刺修正模块、打磨控制模块、图像获取模块、无线通信模块、存储器、报警器分别与处理中心相连；还提供一种铰锁MIM夹持装置。本发明可以对铰锁进行自动夹持、自动定位、自动打磨、自动检测，以确保打磨精准，解决了“无法准确地对铰锁的安装槽进行去毛刺”的问题，实现了网络化、智能化的自动化焊接，提高了打磨，降低了打磨成本。