本发明公开一种硬质塑料下脚料的回收制粒装置，涉及塑料回收技术领域；包括制粒设备，以及设置在制粒设备上方的粉碎箱，粉碎箱的底部设置有出料口，出料口处设置有运输皮带；在粉碎箱的两侧设置有拆装箱，拆装箱的内部滑动设置有拆装座；在粉碎箱的内部旋转设置有翻转箱，翻转箱的两端可拆卸设置有封盖，封盖通过拆装座进行拆装；翻转箱的两侧分别滑动设置有滑座，滑座上旋转安装有作业筒，作业筒的表面设置有配合槽，在作业筒的内部固定设置有支架，在支架上径向滑动设置有粉碎刀；本发明实现捶打粉碎和细化粉碎一体化，省去物料的多次转移运输，便于对体积较大的下脚料进行粉碎处理，提高作业效率。