本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种在轨扭簧驱动的展开桁架结构，该结构包括若干个折叠桁架，相邻桁架间的折杆通过转动副联接，转动副的转动通过扭簧提供驱动，控制折杆展开；各桁架间设置时序机构控制桁架有序展开；桁架有序展开后用锁紧机构进行限制；该结构是由若干桁架组成的，展开桁架结构设计了对接机构实行对接；展开桁架结构设置导轨，实现展开后的载荷承载功能；能为平台长期稳态运行和甚长基线观测提供保障，达到轻量化、高刚度、高收纳率的要求，并实现展开、对接、时序展开、导轨承载等功能。