本发明涉及无人机领域，具体的是一种建筑外墙玻璃清洁无人机，包括无人机，无人机的下端安装有固定部件，固定部件的下方分布有清洁部件，所述固定部件的下端中部安装有稳定部件，稳定部件的上端安装有平衡部件，所述清洁部件安装在稳定部件的下端，清洁部件用于对玻璃进行清洁；本发明能够对建筑外墙玻璃进行清洁，且本发明能够向对玻璃上的顽固污渍进行刮除，增加对玻璃的清洁效果，同时本发明在无人机发生倾斜时，通过对无人机倾斜的方向的一侧施加力，进而抵消无人机受到风力等外部环境的影响，防止无人机在飞行时发生倾斜，同时对无人机的飞行姿态进行调整使无人机始终稳定飞行，进而增加对玻璃的清洁效率和清洁效果。