本发明涉及复合含能材料技术领域，具体公开了一种基于巯烯Click反应的HTPB弹性体及其制备方法，包括分别配制HTPB粘合剂溶液、硫醇化合物溶液和引发剂溶液；将硫醇化合物溶液加入到HTPB粘合剂溶液中，再加入引发剂溶液充分混合、反应后，得到反应液；将反应液抽滤后浇注在模具中进行干燥，得到基于巯烯Click反应的HTPB弹性体。该方法能实现以HTPB为粘合剂的复合固体推进剂、高能塑性粘结炸药药柱的快速、低温固化成型；且固化反应过程对空气湿度、氧气不敏感，交联剂二硫醇化合物相较于异氰酸酯的生理毒害性更小。