本申请涉及一种风机叶片清洗方法、系统、终端及存储介质，其属于风机叶片清洗领域，包括获取风机叶片的图像信息，调取历史风机叶片图像处理信息，所述历史风机叶片图像处理信息包括历史风机叶片图像和图像对应的清洗方式；根据所述图像信息和历史风机叶片图像处理信息确定当前风机叶片的清洗流程；调取清洗机器人的叶片清洗任务，根据所述叶片清洗任务得到预设清洗路径；基于预设判断规则，对所述预设清洗路径进行效能判断，基于判断结果确定最终清洗路径；本申请具有能够提高风机叶片清洗效率的效果。