本发明公开余热回收用蒸汽热泵的控制方法，在蒸粮锅具的原入口端总管接入蒸汽热泵机组；所述蒸汽热泵机组包括并联的多个机组本体、热源水箱，所述热源水箱与多个机组本体连接，所述热源水箱用于补水；步骤S1：将原入口端总管内蒸汽维持在蒸粮环境理论值；步骤S2：理论计算单个机组本体在热源水箱的不同出口温度下单个机组本体产出气量的数值以及理论产出时间；步骤S3：以入口端总管流量与单个机组本体产出气量的比值作为开启机组本体个数的上限值；步骤S4：通过蒸汽热泵机组总管压力获得对应的蒸汽饱和温度值，根据蒸汽饱和温度值对需要开启的机组本体数量进行增减控制，需要开启的机组本体数量不超过步骤S3中获得的上限值。本发明的有益效果：协调多机组系统控制，达到最优融合方式和最佳能效。