本申请公开了一种斗臂模型配置文件确定方法、装置和存储介质。该方法包括：获取预设斗臂车的多个装配体部件；基于预设装配方式对多个装配体部件进行装配，得到目标斗臂模型，其中，预设装配方式用于表示多个装配体部件之间的连接关系；确定目标斗臂模型的目标参数配置与目标位移约束值，其中，目标参数配置用于记录多个装配体部件之间的相对关系和方向，目标位移约束值用于约束多个装配体部件的活动范围；基于目标参数配置和目标位移约束值确定目标斗臂模型的目标配置文件。本申请解决了相关技术中依赖人为设定斗臂模型参数，可操作性差的技术问题。