本发明公开一种大棚钢管支架自清洁装置，涉及大棚清洁技术领域，包括伸缩件，伸缩件的两端分别设置有移动限位件；移动限位件包括安装板，安装板上滑动安装有两个对接筒，对接筒的内侧设置有移动机构，两个对接筒对接成完整环形，移动机构在支撑框架上移动；对接筒的两端设置有接触检测机构，接触至支撑框架时，以进行信号传输；对接筒的内侧设置有清洁机构，用于对支撑框架进行清洁处理；本发明能在高度方向上和水平方向上，完成对钢管支架的清洁处理，能在竖直和横向的支架之间进行转移，清洁效率高。