本发明涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种悬垂式自动清釜装置及其使用方法。一种悬垂式自动清釜装置，包括壳体和控制总成，在所述壳体的顶部与底部均设置有出口，在壳体的内部设有三维喷头，在壳体的上方设有收纳装置，在所述收纳装置上设有高压水管，所述高压水管的出水端插入壳体的内部后与三维喷头的进水端固定连接，在高压水管的外部固定连接有摆动装置，在壳体的外壁上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆插入壳体的内部后与摆动装置固定连接，第一气缸与控制总成电连接，在壳体的底部出口设置有开关装置。