本发明提出了一种热塑性纤维增强复合材料箍筋的弯折成型装置及方法，属于复合材料筋领域。解决传统弯折复材筋存在受力不合理、受热不均匀、弯折工艺复杂、周期长的问题。一种热塑性纤维增强复合材料箍筋的弯折成型装置，包括：弯折底座，上端面四角位置可拆卸连接有加热柱，加热柱用于加热热塑性树脂复合材料筋使用且沿轴向设置有至少一个与热塑性树脂复合材料筋外形相适应的环形凹槽；边长限位组件，设置有多个并对应的设置在弯折底座四角形成的虚拟四边形的至少三条边上用于对热塑性树脂复合材料筋对应的边限位；外设加热组件，用于热塑性树脂复合材料筋相应的角进行弯折时对弯折区域进行辅助加热。它主要用于制作复合材料箍筋。