本申请涉及发泡材料的技术领域，具体公开了一种基于鞋材边角料回收的TPU发泡材料及其制备工艺。一种基于鞋材边角料回收的TPU发泡材料包括以下重量份的组分：鞋材边角料80‑100份；回收处理剂24‑28份；抑菌剂1‑2份；玻璃纤维15‑18份；仿钢纤维6‑8份；TPU颗粒280‑300份；PET颗粒20‑25份；增黏剂6‑9份；泡沫稳定剂15‑20份；抗氧剂4‑5份；成核剂2‑3份；其制备方法为：I、鞋材边角料回收；II、熔融造粒；III、发泡定型。本申请的产品可用于制作鞋底，其具有拉伸强度大、断裂伸长率佳和耐久能力强的优点；另外，本申请制备方法具有原料易得、便于操作的优点。