本发明涉及一种统计分布的毫米波雷达天线校准方法，包括以下步骤：对一大批雷达在暗室进行天线校准，得到这一批雷达的天线校准数据；对天线校准数据进行统计分布拟合，得到每个校准数据的某一统计值（如均值）；将校准数据的统计值写入到后续需要出厂的雷达中，接着在暗室对正前方（方位和俯仰对准）的角反射器进行二次校准，观察其方位是否发生偏转，如果偏转，则将偏转值写入到对应的雷达中；在后续应用时，将雷达测得的目标方位减去对应偏转值就是该目标的实际方位值；实现对于毫米波雷达天线校准应用变得简便快速，提升毫米波雷达校准和生产效率。