本发明涉及机械手技术领域，公开了一种取放玻璃的机械手及使用方法，其技术方案要点是：一种取放玻璃的机械手，包括机械臂与设于机械臂活动端上的抓取部，抓取部包括：外壳，外壳内设有多个分隔板，分隔板上设有多个吸盘；设于每两个相邻的分隔板之间的插接杆，插接杆上设有气囊；在抓取时能够保证中间层的玻璃板不会产生滑动，且固定爪、气囊和吸盘的组合设置，并且能够协同工作，可以保证不会因多层玻璃板因重量的问题而掉落出外壳，能够起到良好的抓取效果，即便后续在吸盘失力时，也能够稳定多层玻璃板的位置，相较于现有技术中的机械手，本申请能够解决对多层堆叠的玻璃板抓取困难的问题。