本发明涉及一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，涉及圆机技术领域，其包括：获取针筒与针盘上的织针行程信息、针筒实时检测信息及针盘实时检测信息；根据织针行程信息进行分析以确定织针移动状态信息；根据针筒实时检测信息与针盘实时检测信息进行分析以确定同步性偏差信息；根据织针移动状态信息与同步性偏差信息进行分析以确定同步驱动调整信息，并输出同步驱动调整信息至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差。本申请具有降低针盘与针筒之间同步性误差的效果。