本发明涉及光学成像设备技术领域，提供一种空中成像车载显示装置及车辆。上述的空中成像车载显示装置，包括：显示器和成像组件，显示器发出的图像光线入射至成像组件内；成像组件包括层叠设置的第一光波导元件、光线引导元件和第二光波导元件，第二光波导元件与第一光波导元件正交设置；第一光波导元件包括多个第一光波导，每个第一光波导具有至少一个弯折部；光线引导元件用于将经过弯折部的图像光线反射至第二光波导元件中。上述的空中成像车载显示装置，增大了可视角的范围，使车内人员都能在更大的视角范围内看到浮空实像；可将射入弯折部的图像光线反射至第二光波导元件中，减少了图像光线传播过程中的损耗，提高了浮空实像的清晰度。