本发明公开了一种考虑结构几何非线性的风力发电机系统连续体动力学建模方法，包括如下步骤：步骤一：划分风机结构，将叶片和塔筒作为柔性部件，轮毂和机舱作为刚性部件；步骤二：创建与风机结构各部件运动相关的坐标系及其变换关系，将变换矩阵进行Taylor级数展开，在满足计算精度的前提下保留前n阶数；步骤三：根据柔性部件的变形量和刚性部件的运动量，得到风机结构任意一点在变形前后的位置矢量；步骤四：根据连续体建模思想，得到风机结构任意一点的动能与势能的变分δT和δΠ关于位移v、w的表达式；基于哈密顿原理，得到风机结构各部件的动能及势能的变分非线性表达式，结合外力做功变分表达式，得到风机结构系统非线性动力学模型。