本发明涉及电缆安装铺设技术领域，尤其涉及一种电缆铺设牵引装置及牵引方法。电缆铺设牵引装置包括底座、牵引组件、驱动机构和传动组件；底座包括支撑台和承载板，承载板转动安装在支撑台上；牵引组件包括外框架和多个牵引轮，外框架可拆卸安装在承载板上，牵引轮的外轮廓截面为弧形，且多个弧形围成与待牵引电缆直径匹配的圆形，牵引轮包括相啮合的主轮和次轮；驱动机构设置在支撑台上，传动组件可拆卸连接在驱动机构和主轮之间。通过本发明解决了由于滚轮适配性导致与电缆接触面小，尤其是在牵引位于卷筒轴向端部的电缆时产生的打滑问题。