本发明公开了一种海胆捕捞设备，属于海胆捕捞设备技术领域。包括：收纳箱和捕捞机构，捕捞机构通过输送软管与收纳箱连接导通，捕捞机构包括连管、卡夹组件和拉伸组件，输送软管输入端与连管输出端固定连接，卡夹组件包括管头和多个抱夹部件，抱夹部件包括卡架、销轴、壳体、第一齿轮、第二齿轮、转轴、扭簧和卡爪，拉伸组件设置在连管尾端，多个卡爪在拉伸组件的驱动下偏转，收纳箱内设有抽吸部件，用于海胆的吸收。本发明有效解决了潜水员使用钩状器械将海胆推入胸前的收纳袋内，钩动的幅度较大，十分耗费潜水员的体力，且钩子容易对海胆造成破坏，影响海胆的品相的问题。