本申请公开一种助行设备的收纳方法和助行设备，助行设备包括相对设置的车架主杆、两组前后轮、两收纳组件及设于两车架主杆间的主杆连接组件；收折时，首先通过所述收纳组件，使前后轮向上抬起并靠近所述车架主杆进行折叠；再通过所述车架主杆连接组件，使相对设置的所述车架主杆相互靠近收折；最后，所述前后轮位于所述车架主杆平齐或高于所述车架主杆底端，收折完成。实现一键式使收纳助行设备沿多向同时收纳，提高助行设备折叠收纳的联动性及操作简便性。