本发明提供了一种二十辊轧机一中间辊横移控制系统及控制方法；该系统包括：第一球阀(1‑1)，第二球阀(1‑2)，第一伺服阀(2‑1)，第二伺服阀(2‑2)，第一零泄露液压锁(3‑1)，第二零泄露液压锁(3‑2)，第一溢流阀(4‑1)，第二溢流阀(4‑2)，第一压力传感器(5‑1)，第二压力传感器(5‑2)，第三压力传感器(5‑3)，第四压力传感器(5‑4)，操作侧横移油缸(6‑1)，传动侧横移油缸(6‑2)，第一位移传感器(7‑1)，第二位移传感器(7‑2)和上一中间辊(8‑1)；本发明实现了在轧制过程中实时横移以在线调整板形，其横移位置根据板形系统检测到的实时板形由板形控制系统模型决定，且优化其结构，提高了横移系统使用寿命、生产效率和控制精度，降低了维护量。