一种新型的一体化回收磷酸铁锂和三元材料的方法，应用于锂离子电池正极材料回收再利用领域。所述制备方法包括如下步骤：按照计量比配得酸溶液置于烧杯中，将磷酸铁锂废料加入其中使用恒温磁力搅拌器充分搅拌，进行浸出反应。反应结束后，将三元材料加入其中进行进一步搅拌，并加入螯合剂，通过控制pH值，反应时间，反应温度等，进行共沉淀反应，离心和干燥后将所得材料进行高温煅烧，制备出具有磷酸盐复合包覆层的三元正极材料。本发明采用酸浸出工艺和共沉淀工艺，将三元废材料与磷酸铁锂废材料进行统一回收，修复了三元废材料的同时还为其提供了磷酸盐等复合包覆层，从而得到性能优异的回收材料。