本发明公开了一种中厚矿体二分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿方法，涉及地下矿山开采技术领域，包括以下步骤采场划分、采准切割工程及回采填充；其中采场划分中，一步骤采场和二步骤采场设置上分段和下分段两个分段，能够减少凿岩硐室、凿岩联络巷以及分段巷道的数量，进而能够减小采准切割工程量；步骤回采填充中，各中段先对一步骤采场回采并填充，然后对二步骤采场进行回采填充，回采过程中，以采准切割工程中形成的切割天井为自由面形成自由槽，然后以切割槽为自由面和补偿空间后退式爆破，上分段和下分段同时后退式回采，落矿自由面竖向上保持一致，如此落矿一次崩矿量大，上分段和下分段同时落矿，采场出矿能力大，出矿效率高。