本发明公开了基于MCKD和ICEEMDAN的交流电机轴承故障诊断方法，具体为：采集电机轴承的振动信号；采用最大相关峭度解卷积算法对采集到的振动信号进行第一次降噪，得到第一次降噪后的振动信号；对第一次降噪后的振动信号进行改进的自适应噪声完备集合经验模态分解，得到多个本征模态函数IMF；计算各个IMF分量的多尺度排列熵，并设置阈值，将多尺度排列熵大于阈值的IMF分量视为无效分量，将其剔除，将有效分量相加得到最终用于分析的信号，并进行包络频谱分析，进而确定故障类型。本发明的方法解决了现有技术中无法准确选取滤波器中心频率和带宽而导致轴承故障诊断准确性低的问题。