基于扩展单颗粒‑热耦合模型的电池温度在线估算方法，利用SP(单颗粒)模型对电池的电化学模型进行简化以减少计算的复杂程度，同时对单颗粒模型的固相部分用三参数模型进行简化，并针对SP模型对于液相部分描述的失准额外添加二阶多项式模型，用于描述SP模型的液相部分，组成液相拓展的单颗粒模型ESP，对传统电化学模型进行了一定的简化，降低了电化学模型的计算复杂程度，同时通过添加对液相部分的描述提升了模型的精确度，兼顾计算简单和精确两方面，可以估计在不同的电池工况电池的温度分布。