本发明属于农业种植技术领域，公开一种智能化插秧控制系统，包括：地理位置感知单元，用于根据遥感影像数据获取农田地理位置，并从农田地理位置中提取农田地形特征；插秧位置定位单元，用于将土壤类型结合插秧环境条件预测插秧深度和插秧间距；插秧机行为规划单元，用于接收远程监控单元发送的远程控制指令，并依据远程控制指令自适应调控插秧机的运动行为；远程控制单元，用于结合插秧深度和插秧间距生成远程控制指令传输至插秧机行为规划单元。本发明基于插秧深度和插秧间距生成远程控制指令自适应调控插秧机的运动行为，从而极大地提高作物种植的精确性和作物生长的均匀性，使插秧机在变化的环境条件下仍能保持高效的作业性能。