本发明公开了一种基于GSO粒子群算法的移动机器人路径规划方法，涉及移动机器人路径规划技术领域；该方法包括如下步骤：S1、构建目标函数；采用栅格法对工作环境空间进行建模，并以最短路径函数为目标函数；S2、通过GSO粒子群算法计算最短路径的路径点；将初始化后的粒子代替移动机器人，采用GSO粒子群算法对粒子进行优化更新，得到最短路径；S3、对最短路径进行平滑处理；根据粒子优化迭代所得到的最短路径，对其进行三次样条插值调整，得到平滑的最短路径。本发明中方法采用GSO粒子群算法，对不同等级的粒子采用不同的学习策略，在保证优势粒子的挖掘能力的前提下，增加粒子的多样性，从而增加算法的探索能力。