本发明涉及光纤动力学领域，具体为一种基于离散微分几何理论的光路动力学应力计算方法，基于离散微分几何理论建立了光纤运动学框架，能够在简化光纤自由端并降低计算量的同时，保证计算结果具有良好的鲁棒性与精度；随后基于运动学框架由弹性势能推导出描述光纤装配过程中拉伸力、弯曲力、扭转力、扭矩、轴向应力和切向应力的动力学模型；基于Newmark隐式算法提出了预测下一时刻光纤位姿的动力学稳定求解方法；此外研究了碰撞检测以及接触力的碰撞响应策略，实现了光纤装配仿真的稳定计算与物理意义上的接触碰撞响应效果。