本申请涉及罐体数码打印技术领域，公开了一种罐体数码打印机形状自动建模及图像数据匹配方法，包括以下步骤：S1、采用高精度激光扫描设备对罐体进行三维扫描以获取初始的三维几何数据；S2、利用高通滤波算法处理所获取的三维数据以去除环境噪声；S3、应用基于图像分割和边缘检测的算法来识别和修复扫描数据中的结构性缺陷和不连续性；S4、通过一种基于深度学习的模型，使用自编码器网络来进一步优化和细化三维数据。通过结合高精度激光扫描、高通滤波算法、图像分割与边缘检测技术及基于自编码器的深度学习模型，可以大幅提高三维扫描数据的准确性和质量，这确保了生成的三维模型更加真实地反映了实际罐体的几何形状。