本发明公开了果园地下滴灌管智能开沟铺管机，包括：车架；底板，其通过多个升降杆连接在所述车架上部，所述底板底部通过第一伸缩杆连接有开沟刀盘；相机，其设置在所述底板上，用于采集环境图像；处理器，其用于根据所述环境图像估算所述底板与预定平面的夹角以及与预定高度的高度差，并根据所述夹角和所述高度差分别控制多个所述升降杆和所述第一伸缩杆，调整所述底板与预定平面的夹角以及与预定高度的高度差，所述预定平面和所述预定高度根据开沟参数预先确定。本发明还提供了开沟铺管方法。本发明能够根据地势，智能调整开挖角度和开挖深度，保证沟槽参数的一致性。