本发明涉及电力设备检修技术领域，公开了一种高压电瓷瓶清洁机器人及其工作方法，包括连接件和机械臂安装座，所述连接件固定在所述机械臂安装座上，所述机械臂安装座上设有机械臂；所述机械臂端部设有机械爪，所述机械爪上安装有清洁机构，所述清洁机构顶部设有除冰机构，所述除冰机构配合所述清洁机构进行高压电瓷瓶的清洁工作；本发明为了解决高寒地区雪化后，形成高压电瓷瓶的结冰层的问题，通过清洁机构与除冰机构配合，从而适用于对高压电瓷瓶在不同环境下的清洁，达到最终的清洁目的；还通过小幅度往复偏转即可达到摩擦清洁，预防由于旋转清洁产生离心力将清洗液或杂质甩非，造成飞溅四周的情况。