发明公开
- 专利标题： 一种基于图像的车辆自动紧急制动系统关键参数测试方法
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申请号： CN202410333506.8申请日： 2024-03-22
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公开(公告)号： CN118405100A公开(公告)日： 2024-07-30
- 发明人: 王建强 , 许庆 , 张海伦 , 李克强 , 何雷
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 徐欣
- 主分类号： B60T8/172
- IPC分类号： B60T8/172 ; B60T8/174 ; G06V20/58
摘要：
本发明提供一种基于图像的车辆自动紧急制动系统关键参数测试方法，包括：通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆前方的图像数据；基于所述图像数据通过预设的自动紧急制动模型生成控制指令，基于所述控制指令控制车辆进行制动；在制动过程中对关键参数设置不同的预设值，仿真在不同预设值下的制动效果；根据所述制动效果确定不同的关键参数的边界预警值。本发明解决了现有车辆自动紧急系统各关键参数设置不明确而导致可能存在的安全隐患的问题。
