本发明涉及光/热刺激响应智能纱线软体驱动器的制备方法及应用，制备方法包括金棒合成：将HAuCl4和十六烷基三甲基溴化铵加入到硝酸银溶液中形成生长溶液，然后将盐酸和对苯二酚溶液添加到生长溶液中，并在室温下磁力搅拌，随后将冰浴下的NaBH4溶液加入到生长溶液中,将混合物搅拌，并在室温下放置2至6h，再经过离心两次，以制备金纳米棒。本发明采用静电纺丝技术和分子合成设计方法相结合，高效便捷制备一种金纳米棒掺杂的聚氨酯/液晶弹性体(PU/LCE)和聚二甲基硅氧烷/液晶弹性体(PDMS/LCE)纤维复合纱线，由于纤维内液晶基元取向度高和纤维间空间结构优势，所制备的智能纤维对光热刺激显示出超强的驱动性能。