本发明公开了一种钢桁梁自适应精调合拢方法，包括以下步骤：S1、在合拢同温条件下扫描两端杆件的点云信息；在杆件上设置靶点；根据所述点云信息得到体现靶点、栓群和形心关系的第一关系式；S2、测量杆件靶点坐标；根据所述靶点坐标和第一关系式得到两端杆件间的偏差；根据所述偏差调整杆件位置至两端框架基本一致；S3、将任一端固定为固定端，另一端为自由端；测量同端杆件间形心相对位置关系、自由端及固定端靶点坐标，结合第一关系式得到自由端靶点增量；S4、根据所述自由端靶点增量对自由端进行调整，完成两端合拢。