本发明涉及一种钢筋混凝土梁与型钢柱连接用连接结构，属于建筑施工技术领域；包括两侧竖直设置的立柱，在两个立柱相对的一侧端面上分别设有一组对接组件，在两组相互对称的对接组件之间设有多根水平的钢筋，钢筋外侧套接有水平的钢管，钢筋通过两端的间距调节组件与两侧的对接组件相固定连接，钢管与两侧的对接组件相固定连接；在钢管的下端面两端与同侧的立柱之间分别设有一组可调节角度的三角支撑组件，两侧的立柱通过三角支撑组件来对钢管的两端进行支撑；在两侧的立柱内部均设有一组竖直支撑组件，通过两侧的竖直支撑组件来对两侧的对接组件进行竖直向的支撑；解决了现有的钢筋混凝土与型钢柱连接结构容易导致型钢柱中部发生弯折的问题。