本申请涉及井眼斜向开窗侧钻的技术领域，特别是涉及一种一体式定向井眼斜向开窗侧钻工具，包括竖直架、移动架、驱动电机以及钻头，可调节角度的钻杆可以对钻头的角度进行调节处理，进而钻头可以对管道内壁进行不同方向的开窗处理，适用性更强，同时可调节角度的钻头以及可以对钻头钻取后的废料进行回收的收集桶相互配合可以对管道内壁开窗、废料收集进行一体化处理，减少因为钻头开窗产生废料导致管道内部污染的可能，实用效果更佳；限位板在向联动轴移动时可以对联动轴进行锁紧限位处理，通过联动轴与限位板相互配合即可对钻杆进行止停；限位杆通过弧形连架与限位杆相互配合可以对联动轴进行限位，进一步避免钻杆发生转动的可能性。