本发明属于免拉槽分段充填采矿技术领域，公开了一种免拉槽分段充填采矿法及系统，通过对充填采矿中充填体的充填高度进行分析方法计算充填体固结过程中的收缩率和膨胀充填体固结过程中的膨胀系数，以及建立充填体的平衡方程、变形协调方程和物理方程，对充填体的物理性能进行全面分析；同时，通过对免拉槽分段充填采矿的承载层受力进行分析方法基于弹性力学，结合简支梁力学模型，综合考虑承载层(人工假顶、胶结充填体)自身力学特征、进路开挖非胶结充填体力学作用、承载层自身容重与所受均布荷载时等多因素的影响，建立下向分层进路式充填采矿开挖后承载层力学模型，分析各因素对需求强度的影响，对承载层受力分析更加准确。