本发明公开了一种转子型内啮合双向齿轮泵，包括一对内啮合的主动齿轮和从动齿轮，该主动齿轮靠近前法兰的一端带有中心轴，该中心轴穿过前法兰与前法兰另一端的电机轴或其他设备传动轴相连接；该从动齿轮远离前法兰的一端依次设有芯轴、换向月牙轴、后端盖；其特点是：还设有止动机构，该止动机构由后端盖的后端盖止动块、以及换向月牙轴的转向定位块组成。本发明通过设计换向月牙轴的四个部分和后端盖止动块的有机结合，使得油泵在换向前和换向后，都能产生一个从进油孔到出油孔的推力，由此满足了正反转同向吸油的要求。本发明采用内啮合的一对齿轮组实现了正反转同向吸油的目标，不需要额外配套阀体结构等复杂结构，结构简单，性价比高。