本发明涉及一种根管治疗中器械提拉速度测量装置，包括：位滑轮、测速手环、细麻绳、配重块、第一线轮和速度传感器；所述细麻绳的一端与所述测速手环连接，另一端经所述定位滑轮与所述配重块连接；所述定位滑轮与所述配重块之间的细麻绳与线轮接触，并在细麻绳提拉时，带动第一线轮转动；所述速度传感器与所述线轮连接，用于测量第一线轮的转速。本发明的有益效果是：本发明基于带传动和轮系啮合的原理，将根管治疗中提拉器械的动作，转换成细麻绳被拉动的动作，并经过轮系啮合传动原理进行反推，求得线轮转动的线速度，从而实现对器械提拉速度的测量。