本发明提供一种基于卫星共视法的罗氏线圈积分器自校准系统，包括：标准端、被校准端、卫星授时系统、偏差电压计算单元、积分器、罗氏线圈；所述标准端提供标准电压源，被校准端读取积分器直流偏置电压源的实际偏置电压信号；标准端和被校准端同步接收卫星授时系统发出的卫星时钟脉冲信号；将标准端中的标准电压源输出的标准电压信号转换成第一频率脉冲信号，将被校准端读取的积分器直流偏置电压源的实际偏置电压信号转换成第二频率脉冲信号；偏差电压计算单元根据第一频率脉冲和第二频率脉冲的时差得到偏差电压信号，将偏差电压信号输入到罗氏线圈积分器直流偏置电压源进行补偿，实现对罗氏线圈积分器的自校准。