发明公开
- 专利标题： 一种实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法
-
申请号： CN202410378180.0申请日： 2024-03-29
-
公开(公告)号： CN118409600A公开(公告)日： 2024-07-30
- 发明人: 王伟 , 刘锐奇 , 南宇翔 , 张健 , 刘佳琪 , 刘明 , 张普熙 , 郭琪
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京康思博达知识产权代理事务所
- 代理商 范国锋
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D109/28
摘要：
本发明公开了一种实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法，包括以下步骤：建立弹目相对运动模型；设置偏置比例导引，获得弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系；构建偏置量的保守分配，获得导引律，采用获得的导引律控制飞行器进行飞行。本发明公开的实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法，有效解决了针对地面目标，传统比例导引律无法实现终端大落角约束的问题。
