本发明涉及一种感知预警系统，尤其为一种输电线路防外破作业车辆智能感知预警系统及方法，包括围栏边界模块，所述围栏边界模块根据铁塔和输电线路定义围栏区域；位置获取模块，所述位置获取模块用于获取目标装置的坐标；检测模块，所述检测模块用于将目标装置的坐标与所述围栏区域进行比较，判断目标装置是否进入或离开围栏区域；报警模块，所述报警模块用于根据目标装置进入或离开围栏区域的情况，执行报警操作；MQTT模块，各模块通过所述MQTT模块提供物联网传输。显著提升了输电线路的安全防护能力，有效降低了外破事故的风险，为电力系统的稳定运行提供了坚实的保障。